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1.2研究历史及现状阵元数。因此，超指向性在提高信噪比、探测目标和分辨方位的性能上远优于常规延迟求和方法。另外，利用超指向性还能获得更好的宽带性能，并且减小阵列尺寸也意味着可以缩短近场区域，就水声应用而言，可以为潜艇辐射噪声源的定位与测量带来极大的方便，具有很好的实际应用价值。由此可见，研究稳健的超指向性波束形成方法，可进一步推动声呐与雷达装备的升级和革新，以及传声器和天线阵列系统的改进，对于我国的国防建设和经济发展都具有重要意义。1.2研究历史及现状1.2.1超指向性的提出和早期研究超指向性的概念最早在天线领域提出，然后逐渐引入声学阵列信号处理中。早期比较有代表性的研究有：Schelkunoff在1943年首次证明了等间距端射线列阵可以获得超过101gMdB的方向性指数(M为阵元数目)18，但并未提出“超指向性”的概念。1946年Uzkov首先发现了M2定律19，即上述阵列的最大方向性指数在阵元间距与波长比值无限小时可达20lgMB,但他并没有给出该定律的数学证鏄庛
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