瞻临智高点 篇六：#剁主计划-无锡#让低飞更安全 75元DIY Mavic 遥控器増程功放
缘由： 在即将推出的无人机法规中，无人机的飞行高度限高120米。不过，有经验的无人机玩家也是知道就算在120米的高度上飞行依旧容易被干扰，造成失联、失控甚至炸鸡坠毁造成财物损失甚至人伤。
低空飞行时候一旦遥控器失去无人机信号，无人机触发自动返回非常容易炸鸡，主要原因是设置的自动返航高度不够，其次是避障功能误判。所以减少失去信号炸鸡最好的方式就是调高自动返航高度，最好是高于周围所有障碍物。
但是要从源头上解决这个问题，还是要减少无人机丢失信号的几率，也就是增强遥控器信号。提高飞行安全。
目的：写这篇的主要目的在于增强遥控器信号，减少低空飞行时候意外的丢失信号导致炸鸡和提控回家。并且尽最大可能的降低改造支出。
原理与优势：Mavic的远距离的通信主要还是使用的2.4G信号，也就是遥控器上左边那根天线。原理很简单，就是在天线和主板之间加上一个双向自动收发的功放电路。这样不必更换天线，功放电路使用遥控器自身电池供电，不需要额外携带电源。不影响收纳便携性。
纯粹的更换天线而不增大功率，提升很有限。而且更换大天线之后整个遥控器就变得不那么便携。
3个月试飞感受：
信号：改装完成之后在同一个地方试飞，100米高度上可以从400米失联延长到1000米出现卡顿和操作延迟。在信号复杂干扰大的地方不太容易丢信号，几次都是看着屏幕卡住了，打杆回退就回复正常操控。比没有改装之前直接丢失信号好得多。
续航：我使用的是iOS设备连接。遥控器续航上的缩减不明显。一轮飞行下来3块Mavic电池加上手机都没电了，遥控器依然还有40%电量。
准备工作：必备技能：1.基本拆解技能
2.焊接技能
必备工具：1.螺丝刀套装
2.塑料撬棒
3.电烙铁
必备元件：
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功放板我选择的是不带接口的板，自己配了接口和天线焊上去。也可以让店家给你焊接好。进线焊接一根5cm ipx接口的跳线，出线焊接一个ipx母座。正负极焊接10cm长的22或者24AWG的电线就行。
到自己手里就只需要把正负极焊接在USB接口上取电就行了。
步骤：拆解遥控器》钻孔》焊接板材》焊接正负极》接上天线跳线》调试》遥控器组装
拆解遥控器：
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▲改造过程十分简单，整个过程中，拆解遥控器的部分反而变成了难点。
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▲拆解过程中主要依靠螺丝刀和撬棒。
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▲拆解从侧面开始，先拆除这里两颗螺丝。
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▲然后掰下这一块装饰片
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▲接下来用撬棒沿着这一侧撬开挡板。
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▲松开这里的扣子
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▲沿缝隙撬开上下壳的卡扣。注意上壳不要拉的太猛，以免带断排线
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▲摇杆其实和主板么有直接连接。维修起来也没有想象中复杂
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▲拆掉顶盖后的样子
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▲小心的断开风扇连接线与电源线
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▲按照顺序拧下可以看到的所有螺丝。
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▲断开屏线之后就可以拿下屏幕，露出需要DIY主板。
板件焊接：
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▲不会焊接板件或者没什么信心的K友可以让卖家焊接好给你，或者干脆找手机维修店帮你焊接一下。
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▲我第一次使用的是0.75平车用耐高温电线，结果真是太粗太粗了。
建议使用AWG24左右高品质电线就行。
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▲太太粗的电线就得把孔打的很大。
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▲弯折走线也不方便。
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▲取电位置使用的是遥控器底部USB口的电源。标准5V电源正好给功放供电。焊接位置如图，红色是正极
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▲左侧是24AWG 已经够用了。
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▲遥控器内部没太多空间。想要把功放板内置就有点难度了。把功放板的信号进线接上遥控器上天线原本接的位置。接口旁边有个2.4G的标志，很容易识别。
然后把原本的天线跳线接上功放板焊接的IPX母座上。
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▲内部装好之后就可以就可以将遥控器试着装起来。
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▲拆的顺序反过来进行逐个安装起来。
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▲冬天改造时候手上容易有静电，拂过屏幕就会让屏幕花屏
遇到这情况倒是不需要着急。过一会自行消失
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▲粗装，把上下盖合起来，不撞USB那部分的挡板先测试一下遥控器是否正常
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▲测试正常
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▲最后用胶布封一下裸露的电线部分。
试飞：
试飞环境是乡下田地，周围有高压线干扰。到电池仅够返回也没有出现双丢现象。玩过Mavic的都了解图传信号要比控制信号好很多。一般都是先丢控制信号，然后突然就双丢了。这样DIY功放之后可以明显看到图传没信号的时候控制信号还有接近一半，一旦丢了图传，还能控制Mavic拉回一段距离来恢复图传。在这个环境下的飞行距离达到了原本的2~3倍左右。
总结： 这改造是17年12月份看到的芯片使用指导，然后进行改造的，到现在已经稳定运行3个月有余。在各个环境中测试，只要在法定范围内飞行没有出现过图传控制双丢的事故。控制距离和信号也要比以往好很多。当时改造花费只要76.5元，现在估计稍微贵了一点。但比那些外置天线方案便宜的多，便携性能也不受影响。可以说是一种比较完美的改装方案。
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